陕西是一个历史悠久、文化灿烂的省份，拥有众多著名的历史遗迹和自然景观。自驾游是一种非常适合探索陕西周边景点的方式，以下是几个值得一游的景点。

第一站，华山。华山是中国五岳之一，拥有陡峭的山峰和壮丽的景色。从登山的起点到达山顶需要爬上许多陡峭的石阶，但是一旦到达山顶，你就能欣赏到华山的壮丽景象。特别是在晚上，你可以看到星空和城市的灯光，让人心旷神怡。

第二站，秦始皇兵马俑。秦始皇兵马俑是中国著名的历史遗迹，是中国古代陶俑的杰作，也是世界文化遗产。这里展示了大量的陶俑和马匹，可以让你感受到中国古代的生活和文化。

第三站，华清池。华清池是唐代皇家园林，也是一个历史名胜。这里拥有美丽的湖泊、优雅的建筑和绿树成荫的景色，可以让你感受到唐代皇家园林的气息。

第四站，渭南。渭南是一个历史悠久的城市，拥有许多古代建筑和文化遗迹，比如虢国古城和张家川。这里还有许多美食，比如渭南羊肉泡馍和油泼面，可以让你品尝到陕西的美味。

以上就是几个值得一游的陕西周边景点，如果你打算自驾游，可以考虑安排这些景点。在旅行过程中，切记注意安全，文明出行。