手刹是一种用于固定汽车的刹车系统，通常用于在停放或停车时，防止汽车因斜坡或其他因素而滑动或移动。手刹是由手刹拉杆和刹车机构组成的。

手刹拉杆通常位于汽车的中央控制台或驾驶员座椅旁边，当拉动手刹拉杆时，刹车机构就会开始工作。刹车机构由手刹电机、手刹拉线和刹车鼓组成，当手刹拉线被拉动时，刹车电机会把刹车鼓与轮胎之间的摩擦力增加，从而使汽车停止移动。

手刹的原理是通过刹车机构的工作原理来实现的。当手刹拉线被拉动时，手刹电机会带动刹车鼓旋转，从而使刹车鼓与轮胎之间的摩擦力增加，从而使汽车停止移动。当手刹拉杆被松开时，刹车机构就会自动复位，刹车鼓与轮胎之间的摩擦力也会减小，从而使汽车可以继续行驶。

总之，手刹是汽车的一种重要的刹车系统，它可以在停车或停放时起到固定汽车的作用。手刹的原理是通过手刹拉线和刹车机构的工作实现的，当手刹拉线被拉动时，刹车鼓与轮胎之间的摩擦力增加，从而使汽车停止移动。