自动控制系统是由多个基本组成部分构成的，这些部分相互协作，实现对控制对象的监测、控制和调节。这些基本组成部分包括以下几个方面。

1. 传感器

传感器是自动控制系统的重要组成部分之一。它们能够将控制对象的物理量转化为电信号，例如温度、压力、流量等。传感器的信号输入到控制器中，控制器再根据这些信号来进行控制。

2. 控制器

控制器包括比例控制器、积分控制器和微分控制器等。它们接收传感器的信号，经过运算处理后，输出控制信号来调节控制对象的状态。

3. 执行器

执行器是自动控制系统的输出部分，它们接收控制器的信号，将其转化为物理量，例如阀门的开度、电机的转速等，来改变控制对象的状态。

4. 信号处理器

信号处理器是自动控制系统中的重要部分，它们对传感器采集到的信号进行滤波、放大、修正等处理，使得信号更加准确可靠。

5. 人机界面

人机界面是自动控制系统的交互部分，它们提供了人机交互的方式，例如触摸屏、键盘、显示器等，使得操作人员可以对系统进行监测、调节和控制。

综上所述，自动控制系统的基本组成包括传感器、控制器、执行器、信号处理器和人机界面等部分，这些部分相互协作，共同实现对控制对象的监测、控制和调节。