城市道路和公路是两种不同的道路类型，它们在以下方面有所不同：

1. 建设目的：城市道路主要是为了城市内部交通而建造的，而公路则是为了连接城市和城市之间、城市和农村之间的交通而建造的。

2. 车流量：城市道路通常承载的车流量比公路要大得多，因为城市人口密集，交通压力大。而公路则相对较少，因为它们连接的是城市和乡村地区。

3. 设施设备：城市道路通常有更多的交通信号灯、行人过街天桥、地下通道等设施，而公路则缺乏这些设施。公路上通常只有路标和交通警示牌。

4. 速度限制：城市道路通常有更多的限速标志，因为城市内交通密集，车辆行驶速度需要控制在一定范围内，以保证行车安全。而公路上通常只有一些限速标志和警示标志，车辆行驶速度相对较快。

5. 维护管理：城市道路通常需要更频繁的维修和管理，因为城市内交通密集，车流量大，道路磨损快。而公路则相对较少需要维修和管理。

综上所述，城市道路和公路在建设目的、车流量、设施设备、速度限制和维护管理等方面存在很大的差异。在日常行驶中，我们需要根据道路类型的不同，合理控制车速，遵守交通规则，确保行车安全。