机械效率是指机械设备输出功率与输入功率的比值，是衡量机械设备能够有效利用输入能量的能力的重要指标。机械效率常用公式有以下几种：

1. 机械效率 = 输出功率 ÷ 输入功率

机械效率的计算公式最基本的形式就是输出功率除以输入功率，这种计算方式简单易懂，适用于绝大多数的机械设备。

2. 机械效率 = (输出扭矩 × 输出转速) ÷ (输入扭矩 × 输入转速)

对于某些需要考虑扭矩的机械设备，可以使用这个公式进行计算。其中，扭矩是一个描述物体旋转状态的物理量，单位为牛顿米。

3. 机械效率 = 机械工作量 ÷ 理论工作量

机械工作量是指机械设备在一定时间内所完成的工作量，而理论工作量是指机械设备在理想情况下所能完成的最大工作量。这个公式适用于一些需要考虑机械设备工作效率的场合。

4. 机械效率 = 转动力矩 × 转动角速度 ÷ 输入功率

对于需要考虑转动角速度的机械设备，可以使用这个公式进行计算。其中，转动角速度是指物体绕定轴旋转的速度，单位为弧度每秒。

以上是机械效率常用公式的几种形式，具体使用哪一种公式，需要根据具体的机械设备特点和计算要求进行选择。同时，在进行计算时，还需要注意各种物理量的单位和量纲的一致性，以确保计算结果的准确性。