中日两国正式建立外交关系的时间是1972年9月29日。这一历史性的时刻标志着两国之间长达26年的断交终于结束。

20世纪上半叶，中日两国曾经有过密切的交往和合作。然而，在二战期间，日本侵略中国，造成了巨大的破坏和伤害，两国之间的关系遭受了极大的冲击。战争结束后，中日两国之间的关系一度紧张，尤其是在冷战期间，两国立场截然不同。

1971年，中华人民共和国成为联合国会员国，这一事件引起了日本政府的重视。次年，日本首相田中角荣访问中国，两国领导人就解决历史遗留问题展开了积极的讨论。最终，在1972年9月29日，中日两国在北京签署了《中日联合声明》，正式建立外交关系，实现了两国之间的重要历史性突破。

此后，中日两国之间的关系逐渐得到改善。经济、文化、教育等各个领域的交流合作也逐渐展开，为两国人民的友好交往奠定了坚实的基础。然而，由于历史遗留问题和领土争端等原因，中日两国之间的关系时常波动。但是，两国领导人始终坚持通过对话协商解决问题的原则，为两国关系的稳定发展作出了积极的努力。

中日两国正式建立外交关系的时间是一个值得铭记的历史时刻。它不仅标志着两国之间长达26年的断交结束，更意味着两国之间的关系迎来了崭新的发展机遇。