手自一体的车是一种集手动和自动换挡功能于一体的汽车。相比传统的手动挡汽车和自动挡汽车，手自一体的车在驾驶过程中更加方便快捷。但是，对于一些新手驾驶者来说，他们可能会有一个问题，那就是在手自一体的车上换挡时是否需要踩刹车呢？

首先，我们需要了解手自一体的车的工作原理。手自一体的车是通过电脑控制换挡，而不是像传统手动挡汽车那样需要通过离合器来控制。因此，在手自一体的车上换挡时，只需要将挡杆移动到对应的档位即可完成换挡操作。而且，在手自一体的车上，换挡时不需要踩离合器。

那么，在手自一体的车上换挡时是否需要踩刹车呢？答案是视情况而定。如果您是在行驶过程中进行换挡，比如从一档换到二档，那么您不需要踩刹车。因为在手自一体的车上，换挡时车辆会自动减速，以便让您更容易换挡。但是，如果您需要停车或者减速，那么在换挡之前需要踩刹车。这是因为在手自一体的车上，换挡时车辆会自动切换到空档，如果不踩刹车，车辆可能会失控，导致意外发生。

此外，在进行紧急制动时，也需要踩刹车来减速。在手自一体的车上，紧急制动会自动将车辆切换到二档，以提供更强的制动力。但是，如果您需要停车，那么您需要将车辆换到一档，并且踩刹车将车辆完全停下来。

总之，在手自一体的车上换挡时，需要注意车速和情况，以便决定是否需要踩刹车。在正常的行驶情况下，不需要踩刹车换挡。但是，在停车和紧急制动时，需要踩刹车来确保安全。