飞夺泸定桥是中国著名的历史事件，发生在清朝时期。具体时间是在公元1785年，也就是乾隆五十年。

当时，中国西南地区的藏、汉两族之间的关系非常紧张，藏族地区的头领尼玛泽东为了扩大自己的势力范围，率领军队攻占了汉族地区的泸定桥。为了防止汉族势力重新夺回泸定桥，尼玛泽东在桥上设置了严密的防御措施。

这时，汉族将领刘永福为了夺回泸定桥，决定采取军事行动。他率领士兵们，利用绳索和铁链，在夜间悄悄地攀爬上桥，成功地夺回了桥梁，打败了藏军。这一壮举被后人称之为“飞夺泸定桥”。

这个事件不仅展现了中国军人的英勇精神和智慧，也成为了中国历史上的一段佳话，被广泛传颂至今。