紧张、期待和害怕是人们情感体验的重要组成部分，它们可以带给我们各种不同的体验。在汉语中，有许多成语可以表达这些情感，如“如坐针毡”、“盼望已久”、“胆战心惊”等等。

“如坐针毡”形容人处在十分紧张的状态中，仿佛坐在针头上一样难受，这种状态通常会出现在人们面对重要考试、面试、比赛等等时。比如，我记得当我参加高考时，全场安静得仿佛可以听到自己的心跳声，我就像坐在针头上一样紧张，希望自己能够取得好成绩。

“盼望已久”则是指人们对某件事情非常期待，但是长时间等待却让人感到焦虑不安。比如，我有一个朋友一直梦想着去国外留学，她盼望已久，但是由于各种原因，一直没有实现。每次提起这件事情，她都会感到失落和焦虑。

“胆战心惊”则表示人们在面对某些危险或者惊险的情境时，会感到害怕、紧张和不安。比如，我曾经去爬山，当我站在悬崖边缘，俯瞰深渊时，我的心情非常复杂，既兴奋又害怕，感觉自己的心都要跳出来了。

总之，这些成语都是用来描述人们情感体验的，它们帮助我们更加准确地表达自己的感受。当我们面临各种不同的情境时，我们可以借助这些成语，来表达自己的内心感受，同时也可以让别人更好地理解我们的情感状态。