友人惭下车引，是一个古代典故，出自《论语》中的一则故事。故事中，孔子的弟子子路与友人同行，看到一辆车被卡在泥潭里无法前行，友人惭愧地下车引车，帮助车夫脱困。子路见状，感叹“吾以友人之惭，下车而共苦之”。

这则故事传达了两层含义。第一层含义是友谊的真谛，真正的友谊不仅是在平静的日子里互相支持，更在困难时刻相互扶持，共同渡过难关。友人下车引车，是出于对车夫的同情和责任感，也是对友谊的真正诠释。

第二层含义是为人处世的准则，即“人无远虑，必有近忧”。友人下车引车，是因为他有预见性，知道这样做可以避免更大的问题。这种预见性和及时行动的能力，是在生活和工作中取得成功的重要因素。

因此，友人惭下车引的意思是：真正的友谊是在困难时刻相互扶持，同时在生活和工作中需要具备预见性和及时行动的能力。