自贸区是指国家为吸引外资、促进贸易自由化和经济全球化而设立的一种特殊区域，其中的企业可以享受更加优惠的税收政策和贸易便利措施。自贸区的成立对于国家经济的发展有着重要的意义和作用。中国自贸区的成立更是为了适应当前全球化经济的发展趋势和提高我国的国际竞争力。

中国的四大自贸区分别是：上海自贸区、广东自贸区、福建自贸区和天津自贸区。这四个自贸区分别成立于2013年9月29日、2015年4月21日、2015年4月21日和2015年4月21日。

上海自贸区是中国第一家自贸区，成立于2013年9月29日。它位于上海市浦东新区，占地面积为28.78平方公里。上海自贸区试点的主要任务是推进贸易和投资自由化、便利化，实施国家新型城镇化战略和创新驱动发展战略。

广东自贸区成立于2015年4月21日，位于广州市南沙区、深圳市前海深港现代服务业合作区、珠海市横琴新区和汕头市汕樟工业园区。广东自贸区的成立旨在推进广东省的改革开放和经济发展，促进内地与香港的经济合作和交流。

福建自贸区和天津自贸区的成立日期也是2015年4月21日。福建自贸区位于福州市、厦门市和泉州市，占地面积为118.04平方公里。福建自贸区的成立对于福建省的经济发展和跨境贸易有着重要意义。天津自贸区位于天津市滨海新区，占地面积为119.93平方公里。天津自贸区的成立旨在推动天津市的现代化建设和开放发展，促进天津与周边城市的经济合作。

总的来看，中国四大自贸区的成立时间分别是2013年和2015年，这四个自贸区的成立对于我国的经济发展和对外开放有着重要的推动作用。随着自贸区的不断扩大和深化，相信未来中国的经济竞争力和国际影响力会不断提升。