柴油机和汽油机是现代交通工具中最常用的两种发动机。它们都采用了内燃机的工作原理，但是它们之间的效率差异很大。

首先，柴油机比汽油机更加高效。这是因为柴油机采用了压燃式燃烧，即在气缸内先将空气压缩至高压状态，然后再喷入燃油进行燃烧。由于空气的压缩会使其温度升高，因此燃油在喷入后很快就会自燃，这样就可以充分利用燃料的能量，提高发动机的效率。而汽油机则采用了点燃式燃烧，即在气缸内先喷入混合气，然后再通过火花塞点燃。这种方法虽然简单易行，但是效率却不如柴油机高。

其次，柴油机的热效率比汽油机更高。热效率是指燃料中所含能量转化为机械功的比例。由于柴油机采用了压燃式燃烧，可以使燃料的能量充分释放，因此其热效率更高。而汽油机则由于采用点燃式燃烧，使得燃料的能量不能充分释放，因此其热效率较低。

最后，柴油机的排放比汽油机更少。这是因为柴油机的燃烧过程更加充分，不仅可以提高效率，还可以减少废气的产生。而汽油机则由于燃烧不充分，会产生大量的废气，对环境造成较大的污染。

综上所述，虽然柴油机和汽油机都有其自身的优缺点，但是从效率角度来看，柴油机是更加高效的发动机。