地球自转是指地球绕着自己的轴线旋转一圈的运动。这个运动周期是多少呢？

根据科学家的测算，地球自转一周的时间是23小时56分钟4秒。这个时间被称为“恒星日”，也就是相对于恒星的一天。

然而，我们通常所说的一天是指地球完成一次自转后所经过的时间。由于地球同时也在绕着太阳公转，所以一天的长度比恒星日略长。具体来说，地球自转一周所经过的时间是24小时。

而一年则是指地球绕太阳完成一次公转所需要的时间，大约是365.25天。为了保持日历的准确性，每四年会加上一个闰年，使一年的天数变为366天。

总之，地球自转一周的时间是23小时56分钟4秒，而一天则是24小时。这些时间的变化与地球的自转和公转有关，也是地球上生命运转的基础。