远光灯是一种在夜间或者能见度较低时使用的汽车灯光。它可以提供更远、更亮的照明效果，让驾驶员更容易发现前方的障碍物和路况，从而提高行车安全系数。

在正常情况下，远光灯应该在没有其他车辆或行人在前方的情况下开启。当驾驶员发现前方有车辆或行人时，应立即切换为近光灯。因为远光灯会对前方车辆和行人造成眩目，影响他们的视线，容易引起交通事故。

此外，在特殊情况下，也需要使用远光灯。例如，在高速公路上行驶时，如果前方能见度良好，且没有其他车辆或行人，可以开启远光灯。但是，需要在发现其他车辆或行人时及时切换为近光灯，以确保行车安全。

总之，选择何时开启远光灯需要根据实际情况来判断，遵守交通规则和道路交通安全法律法规，以保证自己和他人的安全。