爬这个动作的结构分为左右结构和上下结构两种。左右结构是指手和脚交替向左右两侧移动，上下结构则是指手和脚同时向上或向下移动。

左右结构的爬是比较常见的一种，通常用于攀爬障碍物或爬山。在左右结构的爬行中，身体的重心会随着手脚的移动而向左右两侧移动，这样可以保持身体的平衡，避免倒下。同时，手和脚的移动也会分别协调身体的前进和后退，使得整个爬行更加流畅。

相比之下，上下结构的爬行则比较少见，通常用于攀爬类似于绳索或网格等垂直的障碍物上。在上下结构的爬行中，手和脚通过协调运动，使身体向上或向下移动。这种爬行方式需要更强的上肢力量和协调能力，同时还需要更高的身体稳定性，以避免身体的晃动。

总的来说，爬行的结构分为左右结构和上下结构两种，分别用于不同的场景。无论是哪种结构，都需要合理运用身体的力量和协调能力，才能顺利地完成爬行动作。