自动变速器主要由液力变矩器、齿轮组、离合器和控制系统这四部分构成。

液力变矩器是自动变速器的核心部件，它能够将发动机输出的动力传递到齿轮组中。液力变矩器内部由液体和转子构成，当发动机输出的动力传递到液力变矩器时，液体会形成一股液压力，将转子带动起来。液力变矩器内部还有一个液力离合器，它能够控制转子的转速。

齿轮组是自动变速器中的另一个重要部分，它包括多个齿轮和同步器。齿轮组的主要作用是将液力变矩器传递来的动力通过齿轮的转动来实现车辆的变速。同步器则可以实现齿轮之间的平稳换挡。

离合器是自动变速器中的另一个关键部件，它能够将发动机的动力与齿轮组分离。离合器包括多个摩擦片和压盘，当发动机输出动力时，压盘会将摩擦片压紧，使发动机的动力传递到齿轮组中。而当需要换挡时，离合器会将发动机的动力与齿轮组分离，以避免车辆在换挡时产生过大的冲击力。

控制系统是自动变速器的大脑，它包括多个传感器和电子控制模块。控制系统能够实时监测车辆的行驶状态和驾驶员的操作，以实现自动换挡和手动换挡等多种控制模式。通过控制系统，车辆能够实现自动调节转速和换挡时机，使驾驶更加平稳和舒适。

综上所述，自动变速器的主要结构包括液力变矩器、齿轮组、离合器和控制系统等部分。这些部件能够共同协作，实现车辆的自动换挡和手动换挡等多种控制模式，提高驾驶的平稳性和舒适性。