诸葛亮，字孔明，是中国历史上著名的政治家、军事家、文学家、发明家。他在三国时期为蜀汉主政，被誉为“卧龙先生”。然而，他的一生也充满了不平凡的经历。其中，最后一次北伐更是他一生中的遗憾。

公元234年，蜀汉决定对魏国再次发起北伐，以期夺回失去的土地。当时，诸葛亮已经年过六旬，但他依然坚持亲自领兵出征。他把自己的两个儿子诸葛瞻和诸葛瑾留在蜀汉，以备不测。

诸葛亮在北伐期间，一直身体不适。他感到自己的寿命已经不长了。尽管身体状况不佳，他还是一心想要为蜀汉国家的利益而奋斗。在战争中，他时常在战场上骑着马匹观察敌情，指挥士兵。

然而，公元234年的9月，诸葛亮在五丈原病逝。五丈原位于今天的陕西省宝鸡市南郑区，是蜀汉和魏国的战场之一。这个地方地形险峻，有五条河流交汇，因而得名五丈原。

据传说，诸葛亮在临终前，把自己的军师法正叫到身边，吩咐他把自己的遗体运回成都，不要让魏国得到。最后，他面向南方，闭目而逝。

诸葛亮的去世，给蜀汉国家发展留下了一个巨大的遗憾。他的死讯传到蜀汉后，国家内外都感到震惊，人们对他的去世感到十分悲痛。蜀汉政府在他去世后，对他进行了隆重的葬礼，并追封他为丞相，谥号忠武。直到今天，诸葛亮仍被视为中国历史上的伟大人物之一。