肇庆是广东省的一个历史文化名城，有着丰富的自然和人文景观。对于自驾游爱好者来说，肇庆是一个不错的选择。下面是肇庆自驾游景点大全，供大家参考。

1. 风景如画的七星岩景区

七星岩景区是肇庆著名的自然景观，也是国家5A级旅游景区。景区内有奇峰怪石、清澈溪流、千年古寺等景点，还有许多适合徒步和摄影的路线。建议在早晨或傍晚时间前往，可以欣赏到更加壮观的日出和日落美景。

2. 历史悠久的端州古城

端州古城位于肇庆市区，是一座有着悠久历史的名城。古城区内保存了大量的明清建筑，其中最著名的是“一宫两庙三书院”，即端州文庙、孔庙和岭南书院。在这里可以感受到肇庆的历史文化氛围，了解广东传统文化的精髓。

3. 神秘的星湖公园

星湖公园是一座以星湖为中心的大型城市公园，景区内有大片的草坪、水面和树林。这里的最大亮点是“星湖奇观”——神秘的五彩岩洞。岩洞内有各种奇特的石钟乳和石笋，是一处被誉为“地下宫殿”的景观。

4. 世界文化遗产开平碉楼

开平碉楼是中国传统文化的重要遗产，也是世界文化遗产。它们是广东省开平市独具特色的建筑，大多建于明、清两代，具有浓郁的民族风情和地方特色。在这里可以领略到独特的民俗文化和建筑艺术。

5. 美不胜收的南粤水乡

南粤水乡是一片风景如画的水乡景区，包括了肇庆市区及周边的一些地方，如高要、四会、封开等。这里有着清澈的河水、古朴的建筑、美食等特色，是旅游休闲的好去处。可以选择搭乘游船或者徒步穿行，沿途欣赏美景。

以上是肇庆自驾游景点大全，这里有着自然风光、历史文化、民俗风情等多种特色景点，适合不同的游客前来游玩。如果你打算自驾游肇庆，可以根据自己的兴趣和时间，选择合适的景点进行游览。