犹豫，指心中有所迟疑、难以决定的状态。它的近义词包括疑惑、踌躇、犹疑、犹豫不决等词语。这些词语都表达了在面对选择时的一种无法作出决定的状态，表示心中有所犹豫。

相反地，犹豫的反义词则是果断、坚决、决绝、果敢等词语。这些词语表达了在面对选择时有明确的决定和行动的状态，表示心中没有犹豫，能够迅速作出决定。

在生活中，人们经常会面临选择。有些人面对选择时会犹豫不决，难以作出决定。这时候，我们可以通过多方面的了解、分析、权衡利弊等方法来帮助自己做出决定。同时，我们也可以通过培养自己的果断性格和坚定信念，来避免犹豫不决的情况。

总之，犹豫的近义词有疑惑、踌躇、犹疑、犹豫不决等词语，表示在面对选择时存在心中犹豫的状态。而犹豫的反义词则是果断、坚决、决绝、果敢等词语，表示在面对选择时能够有明确的决定和行动。我们要通过多方面的了解和培养自己的果断性格，来避免犹豫不决的情况。