Drive是一个常见的动词，它的过去式和过去分词形式是driven。在英语语法中，过去式和过去分词通常用于描述过去发生的动作或状态。

过去式是表示过去动作或状态的一种形式，它通常用于简单过去时和过去进行时中。例如，他昨天驾驶了一辆汽车去旅行。在这个例子中，过去式的动词形式是“驾驶了”，表示过去发生的动作。

过去分词是形容词化的动词形式，通常用于被动语态和完成时态。例如，这辆汽车被驾驶了很远的距离。在这个例子中，过去分词的动词形式是“驾驶”，表示这辆汽车已经被驾驶过了。

需要注意的是，drive的过去式和过去分词形式是相同的，都是driven。因此，在使用这两种形式时需要根据上下文来确定是过去式还是过去分词。

总之，drive的过去式和过去分词形式都是driven，它们分别用于描述过去发生的动作和状态，需要根据上下文来确定使用哪种形式。