庆阳是一个充满历史和文化气息的城市，拥有许多免费的旅游景点。以下是其中一些值得一游的景点：

1. 庆阳市博物馆：位于庆阳市中心，是一座展示庆阳历史文化的重要场所，馆内收藏着大量珍贵的文物和历史文献。免费开放，游客可以在这里了解庆阳的历史文化。

2. 玉泉寺：位于庆阳市南郊，是一座古老的佛教寺庙。寺庙内有许多古建筑和佛像，可以感受到浓郁的佛教气息。免费开放，游客可以在这里感受到宁静的氛围。

3. 紫阳观：位于庆阳市东郊，是一座道教寺庙。寺庙内有许多古建筑和文物，可以了解到中国传统文化的魅力。免费开放，游客可以在这里体验到道教文化的魅力。

4. 水洛古城：位于庆阳市西郊，是一座保存完好的古城遗址。城墙、城门、古街、古巷、古井等历史遗迹仍然保存完好。免费开放，游客可以在这里感受到古城的历史韵味。

5. 沙坝公园：位于庆阳市北郊，是一座大型公园。公园内有许多绿化和健身设施，是庆阳市民休闲娱乐的好去处。免费开放，游客可以在这里享受户外运动的乐趣。

以上是庆阳一些免费的旅游景点，游客可以根据自己的兴趣爱好选择适合自己的景点进行游览。