ABS是车辆安全系统中的重要组成部分，它可以帮助驾驶员在紧急情况下更好地控制车辆，避免意外事故的发生。然而，在行驶过程中，如果ABS指示灯一直亮黄灯，就意味着ABS系统出现了故障或者异常情况。

造成ABS指示灯亮黄灯的原因有很多种。可能是ABS控制模块出现了故障，或者是传感器损坏、电缆连接不良等等。在车辆行驶过程中，如果发现ABS指示灯一直亮黄灯，那么驾驶员需要立即停车检查，以免造成更严重的后果。

在检查ABS系统时，驾驶员应该按照车辆使用手册上的指示进行操作。一般来说，首先需要检查ABS传感器是否损坏或者电缆是否连接不良，如果没有问题，那么就需要检查ABS控制模块是否出现故障。如果无法自行解决，最好马上联系专业的汽车维修技师进行维修或更换。

总之，ABS指示灯一直亮黄灯是非常严重的信号，驾驶员应该尽快采取相应的措施进行检查和修理。只有确保ABS系统正常运行，才能更好地保证驾驶安全。