定语从句和非限制性定语从句都是英语中常见的修饰语从句。它们的作用是为主句中的名词或代词提供更多的信息，使句子更加准确、丰富。但是，它们的用法和结构却存在一些差别。

定语从句通常用来修饰主句中的名词或代词，并且是必不可少的信息。定语从句的特点是它通常用于限制主句中的名词或代词，因此也被称为“限制性定语从句”。定语从句一般是由关系代词（如who, whom, whose, that, which等）或关系副词（如where, when, why等）引导的。

例如：

- The man who is standing over there is my father.（站在那里的人是我的父亲。）

- The book that I borrowed from the library is very interesting.（我从图书馆借的那本书非常有趣。）

在这些例子中，定语从句都限制了前面的名词，因而是必要的信息。

与之相比，非限制性定语从句则并不是必要的信息，它只是对主句中的名词或代词进行补充说明。非限制性定语从句通常用逗号与主句隔开，也可以用破折号或括号括起来。非限制性定语从句通常由关系代词（如who, whom, whose, which等）或关系副词（如where, when, why等）引导。

例如：

- My father, who is standing over there, is a doctor.（我父亲，站在那里的人，是一名医生。）

- The book, which I borrowed from the library, is very interesting.（那本书，我从图书馆借的，非常有趣。）

在这些例子中，非限制性定语从句不是必要的信息，仅仅是对前面的名词或代词进行进一步的解释或补充。

总之，定语从句和非限制性定语从句都是英语中常见的修饰语从句，但它们的作用和用法存在一些差别。在写作和口语中，我们需要根据句子的具体情况来选择合适的修饰语从句，以使句子更加准确、清晰。