硬笔书法，又称正楷，是指使用硬笔（如毛笔、钢笔等）在纸面上书写的一种书法艺术。学习硬笔书法可以锻炼孩子的手眼协调能力、提高写字速度和书写质量，对于孩子的成长发展有着重要的影响。

那么，孩子几岁开始学习硬笔书法比较好呢？根据专家的研究和实践经验，3-6岁的幼儿阶段是学习硬笔书法的最佳时期。这个阶段的孩子正处于发展阶段，他们的手部肌肉和神经系统刚刚开始发育，学习硬笔书法可以帮助他们掌握正确的写字姿势和技巧，培养正确的书写习惯。

在幼儿园和小学阶段，学习硬笔书法也是必修课程之一。在学习硬笔书法的过程中，孩子们不仅可以学习到正确的写字姿势和技巧，还可以通过练习硬笔书法来提高自己的专注力和耐心，对于学习其他学科也会有帮助。

当然，学习硬笔书法的年龄并不是绝对的。如果孩子在幼儿期没有接触过硬笔书法，也可以在稍大一些的年龄开始学习。不过，由于学习书法需要较长时间的坚持和练习，如果孩子在学习硬笔书法之前没有形成良好的写字习惯和姿势，学习起来可能会有些困难。

总之，学习硬笔书法是一项非常有益的活动。孩子们可以通过学习和练习硬笔书法来提高写字质量和速度，同时也可以培养正确的写字姿势和习惯，对于孩子的成长和发展有着重要的影响。