双截棍是一种中国传统武器，其历史可追溯到古代中国的战争时期。据史书记载，双截棍最早出现在汉朝时期，被称为“双节棍”。

在古代战争中，双截棍被广泛用于步兵战斗中。由于其长度适中，重量轻便，灵活性强，使得它成为了一种非常实用的近身武器。同时，双截棍的攻击方式也别具一格，可以使用快速的旋转攻击，或是直接猛击对手，造成极大的打击力。

在唐朝时期，双截棍的使用越发普遍，成为了一种流行的武器。在古代中国的文化中，双截棍也经常被用于表演和娱乐活动中，特别是在民间传统的武术比赛中，双截棍常常成为了比赛的主角。

在明清时期，双截棍逐渐演变成为一种更加精细和复杂的武器。许多武术家开始研究双截棍的技巧和使用方法，并将其纳入到自己的武术体系中。此时的双截棍已经成为了一种非常完善和高效的武器，被广泛应用于民间武术和军事训练中。

总的来说，双截棍是中国古代的一种传统武器，其历史可追溯到汉朝时期。随着时间的推移，双截棍不断演变和改进，成为了一种非常精细和高效的近身武器。如今，双截棍已经成为了中国武术文化中不可或缺的一部分，也是世界上许多武术爱好者热爱的武器之一。