犹豫是指在做出决定时心中存在的疑虑、犹豫不决的状态。它的近义词有疑虑、迟疑、踌躇、犹疑等，这些词语都强调了人们在做决定时的一种心理状态，表明了人们在决策过程中存在的困惑和不确定性。

然而，与犹豫相对的反义词则是果断、坚定、毫不犹豫等。这些词语都表示了决策的果断和坚定，表明了人们在面对抉择时的果敢和勇气。

在生活中，犹豫与果断的区别常常决定了一个人能否成功，因为当我们犹豫不决时，往往会错失机会，而果断的人则能够把握机遇，快速做出决定，取得成功。

然而，过度果断也会带来风险和后果，因此，在做决定时，我们应该根据具体情况，平衡犹豫与果断的关系，全面考虑各种因素，做出最合适的决策。

总之，犹豫和果断是人们在决策过程中的两种心理状态，它们都有各自的优点和缺点，因此，在做决定时需要谨慎权衡，选择最适合自己的决策方式。