卧薪尝胆，是中国历史上著名的一段故事。这个故事的主人公是楚国将领范蠡，他曾经被楚王所赐妻子，但后来因为一些原因，他被逐出了楚国，流落到了吴国。

在吴国，范蠡遇到了另外一个楚国流亡者，名叫勾践。勾践和范蠡一样，都是因为楚国的内部纷争而被逐出了国家。他们在吴国结为好友，一起谋划着如何重返楚国。

范蠡提出了一个看似疯狂的计划：卧薪尝胆。他告诉勾践，只有通过这种极端的方式，才能够得到楚王的信任，重返楚国并夺取皇位。勾践听了范蠡的建议，就开始实施这个计划。

勾践每天都卧在火炉上，用薪木当枕头，用自己的肚子来接受火烤。这样的生活持续了三年之久，勾践的皮肤被烤得焦黑，肚子里的胆汁也被烤得流了出来。但是，勾践并没有放弃，他一直坚持着。

最终，勾践和范蠡的计划得到了成功。楚国的君臣看到勾践这样的极限行为，对他非常佩服，决定让他重返楚国，并任命他为国王。

卧薪尝胆这个成语，就是从这个故事中而来的。它的意思是指，为了实现自己的目标，必须要有极强的耐心和毅力，甚至要付出极大的代价。只有这样，才能够取得最终的胜利。

这个故事告诉我们，成功需要付出艰辛的努力和牺牲。只有在一些极端的情况下，才能够检验一个人的决心和信念。因此，在追求自己的理想和目标的时候，我们也应该像勾践一样，保持坚定的信念和毅力，不断地努力和奋斗。