半挂车和全挂车是运输业中常见的两种货车类型，它们之间的区别主要在于它们连接货车和拖车的方式不同。

首先，半挂车是指车头和拖车之间只有一个连接点，通常是一个金属悬挂在车头上的“拖架”，因此半挂车的拖车部分可以悬挂在车头的后方，形成一个类似于“L”形状的车身。这种连接方式使得半挂车的运输效率更高，而且更容易在复杂路况下转弯、转向。

相比之下，全挂车则是指车头和拖车之间有两个或以上的连接点，一般是通过一个类似于“U”形状的拖架将拖车与车头连接起来。这种连接方式使得全挂车的运输稳定性更高，可以更好地保护货物，尤其适合长距离运输或恶劣路况下的运输。

除了连接方式之外，半挂车和全挂车在其他方面也存在一些差异。例如，半挂车的拖车部分通常比全挂车短，因此在载重方面有一定的局限性；而全挂车的拖车部分则可以更长，可以承载更多的货物。此外，半挂车的车头通常比全挂车轻，因此在油耗方面更加节省。

总的来说，半挂车和全挂车在连接方式、稳定性、载重和油耗等方面存在一些不同。选择哪种类型的货车取决于具体的运输需求和条件，需要根据实际情况进行选择。