当我们驾驶汽车起步的时候，有时会听到刹车咯吱响的声音，这是因为汽车刹车系统存在一些问题。

首先，可能是刹车盘或刹车鼓表面的摩擦片已经磨损，导致摩擦片和刹车盘或鼓之间的摩擦力不足，从而导致咯吱声的出现。

其次，可能是刹车系统的零部件之间存在松动或磨损，导致刹车系统的工作不够灵活，从而产生咯吱声。

第三，可能是刹车系统的制动液不足或老化，导致制动系统的工作不稳定，从而出现刹车咯吱声。

为了解决刹车咯吱声的问题，我们需要及时维护和保养汽车刹车系统。首先，我们需要定期更换刹车盘或刹车鼓的摩擦片，以确保刹车系统的正常工作。其次，我们需要检查并更换刹车系统的零部件，以确保刹车系统的灵活性和稳定性。最后，我们需要定期检查刹车液的质量和量，以确保刹车系统正常工作。

总之，刹车咯吱声的出现可能是由于刹车系统存在一些问题所导致的。为了确保汽车的安全驾驶，我们需要及时维护和保养刹车系统，以消除刹车咯吱声的问题。