地球自转是因为它的初始旋转动量。在地球形成的早期，它是由星云中的物质聚集而成的，而星云本身就有一个旋转的动量。当星云物质聚集到一起形成地球时，它们仍然保持着这个旋转动量，因此地球也开始自转。此外，地球内部的热流和地球与月球之间的引力也会影响地球的自转速度。