等腰三角形是指两边长度相等的三角形，其第三边为底边。在计算等腰三角形的周长时，需要知道底边的长度和两侧边的长度。

首先，我们可以使用勾股定理求出等腰三角形的高，因为等腰三角形的两条边相等，所以可以将底边一分为二作为直角边，将两边之间的线段作为斜边，这样就可以构成一个直角三角形。根据勾股定理，可以得到高的长度为：

高 = √(斜边的长度² - 底边的长度² / 4)

接下来，可以使用勾股定理求出斜边的长度，即：

斜边的长度 = √(高² + 底边的长度² / 4) * 2

最后，根据周长的定义可以得到等腰三角形的周长公式为：

周长 = 底边的长度 + 2 * 斜边的长度

综上所述，计算等腰三角形的周长需要知道底边的长度和两侧边的长度，可以通过勾股定理求出三角形的高和斜边的长度，最终使用周长公式计算出等腰三角形的周长。