鞭腿和侧踹都是武术中经常使用的技巧，但它们的区别却是非常明显的。

首先，鞭腿是指将一条腿向前或向后甩出，并迅速地收回来。这种技巧通常用于攻击对手的下半身或头部，而且速度非常快。鞭腿的动作类似于鞭子的甩动，因此得名。在实际运用中，鞭腿能够快速地打出多次，对对手造成不小的压力和威胁。

而侧踹则是指将一条腿向侧面踹出去，这种技巧通常用于攻击对手的侧身或下半身，也可以用于防御。侧踹的动作类似于踢球的动作，因此也叫做“侧踢”。侧踹的力量和速度都比较大，可以将对手踢倒或者打退。

总之，鞭腿和侧踹都是非常实用的武术技巧，但它们的应用场景和技巧要点都有所不同。在实际运用中，需要根据对手的情况和自身的技术水平进行选择和运用。