机械陀螺仪是一种常见的惯性导航仪器，其工作原理基于陀螺效应。陀螺效应是指旋转物体在不受外力作用时会保持稳定的现象。机械陀螺仪利用这一原理，通过陀螺转子的旋转来检测方向的变化。

机械陀螺仪由一个旋转的陀螺转子和一个固定的支架组成。当陀螺转子开始旋转时，它会保持稳定的旋转状态，即使支架在转动过程中也不会受到影响。这是因为陀螺转子的旋转轴与转子本身的惯性轴不一致，从而产生陀螺效应。

当机械陀螺仪发生方向变化时，陀螺转子会受到外力的作用而产生预cession（进动）运动。预cession运动的速度与外力的大小和方向有关，因此可以通过测量预cession运动的速度来确定方向的变化。

机械陀螺仪的精度受到多种因素的影响，例如陀螺转子的质量和惯性、支架的稳定性和精度、以及外部干扰因素等。因此，在设计和使用机械陀螺仪时需要注意这些因素，以提高其精度和可靠性。

总之，机械陀螺仪是一种基于陀螺效应的惯性导航仪器，可以通过测量陀螺转子的进动速度来确定方向的变化。其精度和可靠性受到多种因素的影响，需要在设计和使用时加以注意。