北京地铁10号线是北京市内的一条重要地铁线路，它连接了北京市的东南部和西北部地区。根据北京地铁公司的官方公告，北京地铁10号线的首班车和末班车时间如下：

首班车时间：早上5点30分

末班车时间：晚上22点30分

因此，乘坐北京地铁10号线的乘客们可以在早上5点30分之后开始乘坐地铁，直至晚上22点30分之前。这个时间范围内，地铁10号线会有一定的发车间隔，请乘客们提前规划好自己的出行时间，以免耽误行程。

需要注意的是，北京地铁10号线的具体运营时间可能会因为节假日等特殊情况而有所调整，建议乘客们在出行前先查询官方公告或咨询地铁工作人员，以确保自己的行程顺利。