摩托车可以分为多种类型，包括小型摩托车、中型摩托车、大型摩托车等。不同排量的摩托车适用的路段不同，其中上高速行驶的要求更高。

一般来说，排量在125cc以下的小型摩托车，不能上高速公路行驶。因为这类摩托车的动力较小，无法达到高速公路的行驶要求，行驶速度较慢，安全隐患较大。

而排量在125cc以上的中型摩托车和大型摩托车，则可以上高速公路行驶。这类摩托车动力强劲，速度快，适合在高速公路上行驶。但需要注意的是，上高速公路行驶的摩托车需要具备一定的安全性能和稳定性，同时需要符合国家规定的相关标准和要求。

总之，选择上高速公路行驶的摩托车需要注意其排量，125cc以上的中型摩托车和大型摩托车是更为适合的选择。同时，在行驶过程中也需要注意安全，保持稳定性，遵守交通规则，确保自己和他人的安全。