柴油机预热装置是一种用于加热柴油机燃油和冷却水的装置，以提高发动机的启动性能和减少发动机磨损的设备。控制柴油机预热装置的原理是通过传感器检测发动机的温度，然后传递给控制器，控制器根据温度设定值来控制加热器的开关和时间，使发动机的温度在一定范围内，从而保证发动机的正常启动和运行。

在柴油机预热装置的控制器中，通常采用的是微处理器控制系统。预热装置的控制器通过传感器监测发动机温度，将其与设定值进行比较，并根据差异控制加热器的开关和时间。当发动机温度低于设定温度时，预热装置控制器将开启加热器，将燃油和冷却水加热至设定温度，以保证发动机正常启动和运行。当发动机温度达到设定温度时，控制器将关闭加热器，以节省能源和延长加热器寿命。

预热装置的控制器还具有自我保护功能。当加热器过热或温度传感器出现故障时，控制器会自动断开电源，以避免设备损坏或安全事故的发生。

总之，柴油机预热装置的控制原理基于微处理器控制系统，通过传感器监测发动机温度，将其与设定值进行比较，并控制加热器的开关和时间，以保证发动机正常启动和运行。同时，控制器还具有自我保护功能，确保设备的安全运行。