验车后ESC灯亮，是指在汽车检测中发现车辆电子稳定系统（ESC）故障，导致ESC指示灯亮起。电子稳定系统是一种安全装置，可以通过控制车轮的旋转速度和方向，保持车辆在行驶过程中的稳定性和安全性。

ESC指示灯亮起的原因可能有多种，主要包括以下几种情况：

1. 传感器故障：电子稳定系统需要通过车轮传感器来检测车辆的速度、加速度、转向角度等信息，如果传感器故障，就会导致ESC指示灯亮起。

2. 控制模块故障：电子稳定系统的控制模块是整个系统的核心部件，如果控制模块出现故障，就会导致ESC指示灯亮起。

3. 刹车系统故障：电子稳定系统需要通过刹车系统来控制车轮的旋转速度和方向，如果刹车系统出现故障，就会导致ESC指示灯亮起。

4. 电气系统故障：电子稳定系统需要通过电气系统来传输和控制信号，如果电气系统出现故障，就会导致ESC指示灯亮起。

如果发现车辆验车后ESC指示灯亮起，应该立即进行维修。首先需要找到故障的原因，可以通过专业的汽车维修技师进行检测和诊断。针对不同的故障原因，需要采取不同的维修措施，例如更换传感器、控制模块或刹车系统等部件。

总之，验车后ESC指示灯亮起，不仅会影响行驶安全，还可能导致车辆无法通过年检等检测，因此需要及时进行维修，确保车辆的正常使用和安全行驶。