手自一体和双离合都是现代汽车常用的变速器类型，两者在工作原理和性能方面有所不同。

手自一体变速器是一种将手动变速器和自动变速器结合在一起的设计，它由一个电控单元控制，可以根据车速和转速自动调整变速比。相较于传统手动变速器，手自一体变速器更加方便驾驶，因为不需要踩离合器，而是可以通过油门踏板和刹车踏板来控制车速。

双离合变速器是一种比手自一体更高级的变速器，它有两个离合器和两个输入轴，可以在一个离合器工作时，预先准备下一档的齿轮，从而实现更快的换挡速度和更平稳的驾驶体验。在双离合变速器中，一个离合器控制奇数挡位和倒挡，另一个离合器控制偶数挡位。

总的来说，手自一体变速器和双离合变速器都有其优点和缺点。手自一体变速器更加普及，驾驶方便；而双离合变速器则更具有运动性能和平顺性。选择哪一种变速器，取决于车主个人的驾驶需求和偏好。