家族企业是由一家家族成员创立和经营的企业，通常传承至少两代或以上。家族企业的成立需要经过以下几个步骤。

第一步，确定企业的目标和愿景。家族企业通常是由家族成员共同创立和经营的，因此需要在创业之前，确定共同的目标和愿景。这可以通过家族成员的讨论和协商来实现。

第二步，制定企业计划和策略。家族企业需要制定详细的企业计划和策略，包括市场研究、产品开发、销售策略、财务计划等。这些计划和策略需要家族成员共同参与，以确保企业的长期发展。

第三步，确定企业结构和管理制度。家族企业需要建立完善的企业结构和管理制度，包括管理团队、管理层级、职责分工、决策流程、绩效评估等。这些制度需要家族成员共同制定和执行，以确保企业的运营效率和稳定性。

第四步，筹集资金和资源。家族企业需要筹集足够的资金和资源，包括人力、物力、财力等。这可以通过家族成员的个人资金投入、银行贷款、股权融资等方式来实现。

第五步，建立企业品牌和形象。家族企业需要建立自己的品牌和形象，包括企业名称、标志、口号等。这可以通过家族成员共同参与和市场宣传来实现，以提高企业的知名度和形象。

最后，家族企业的成立还需要考虑到法律、税务、知识产权等方面的问题，需要家族成员共同协作，确保企业的合法运营。

总之，家族企业的成立需要家族成员共同参与和协作，在制定目标、制定计划、建立制度、筹集资金、建立品牌等方面共同合作，以实现企业的长期发展和稳定性。