比喻胆小、顾虑多的成语是“半途而废”。

“半途而废”是一个古老的成语，意思是说人们在做事情时，因为害怕失败或者有太多的顾虑，而放弃了他们已经开始的工作。这个成语可以用来形容那些胆小怕事、没有毅力坚持到底的人。

在我们的生活中，我们经常会遇到这样的人。他们可能有很多想法和计划，但是由于害怕失败或者顾虑太多，最终放弃了这些计划，并选择了放弃。这种行为不仅会让他们失去机会，也会让他们失去信心和勇气。

因此，我们需要学会坚持到底。当我们遇到挫折和困难时，我们应该勇敢地面对它们，不要轻易放弃。只有坚持到底，才能取得成功。当我们在努力工作时，我们也要学会克服害怕失败的心理，勇敢地去追求我们的梦想。

总之，成语“半途而废”是对那些胆小怕事、顾虑多的人的一种警告。我们应该学会坚持到底，不要轻易放弃。只有这样，我们才能取得成功，实现我们的梦想。