我国古代指南针的来历可以追溯到汉代，大约在公元前100年左右，当时人们已经发现了磁石的吸引力。据传说，汉武帝派遣了一位叫做李淳风的官员前往西域，他带着一块磁石，并发现当他的磁石接近南方时，它会指向南方。这就奠定了指南针的基础。

在随后的几个世纪里，指南针在航海、测量和导航中扮演着重要角色。唐朝时期，海上贸易的繁荣使得指南针更加普及，不仅成为海上航行的必备工具，也成为了科学技术的研究对象。唐代的科学家沈括在他的著作《梦溪笔谈》中详细地描述了指南针的性质和用途，成为了后来指南针研究的基础。

到了宋代，指南针的制作技术已经相当成熟，各种类型的指南针也应运而生。例如，南针是一种特殊的指南针，只能指向南方，而不会受到其他方向的影响。此外，还有多指针、双指针、三指针等各种形态的指南针，用途也不尽相同。

总的来说，我国古代指南针的来历可以追溯到汉代，经过几个世纪的发展和完善，在唐宋时期达到了巅峰。其制作技术和应用领域的不断扩展，为我国航海、测量和导航等领域的发展做出了重要贡献。