伺服电动机是一种可以精确控制位置、速度和加速度的电动机。它由电机、传感器和控制器组成，可以实现高精度的运动控制。

伺服电动机的工作原理是通过电机控制器对电机进行控制，使得电机在运动中保持稳定的位置、速度和加速度。传感器可以实时监测电机的位置和速度，并将这些信息反馈给电机控制器，以便控制器实时调整电机的运动参数。

在伺服电动机的工作中，控制器会根据所需的运动参数（如目标位置、速度和加速度）来计算出电机应该采取的动作。然后，控制器将这些指令发送给电机，以便电机按照指令进行运动。在运动过程中，传感器会不断地监测电机的位置和速度，并将这些信息反馈给控制器，以便控制器对电机进行实时调整。

伺服电动机的工作原理比较复杂，但是它的优点也非常明显，比如可以实现高精度的位置控制、速度控制和加速度控制，适用于很多需要高精度运动控制的领域，比如机器人、自动化设备、医疗器械等。