控制论是一种研究系统运行和控制的理论，它的诞生标志是1940年美国数学家诺伯特·维纳发表的论文《关于某些问题的普遍性的自学习控制系统》。

在这篇论文中，维纳首次提出了自学习控制系统的概念，即一种能够自我调节的系统。他认为，控制系统应该是具有自适应性、自组织性和自我修正能力的，能够适应复杂环境变化和处理不确定性。

这篇论文标志着控制论的诞生，它改变了人们对控制问题的认识，从而推动了控制论的发展。控制论不仅被应用于工程和自动化领域，而且被广泛应用于生物学、社会科学和经济学等领域。

在此之后，控制论逐渐成为了一种重要的交叉学科，涉及多个领域的研究。它的发展不断推动着人类社会的进步和发展，引领着科学技术的进步。