混合动力汽车是一种结合了传统燃油发动机和电动机的新型汽车。它的结构包括燃油发动机、电动机、电池组、变速器和控制系统等几个主要部分。

燃油发动机是混合动力汽车中的核心部件，它的作用是提供动力和充电电力。在车辆行驶时，燃油发动机通过燃烧汽油或柴油产生动力，同时也会驱动发电机产生电能，供给电动机使用。这样，燃油发动机就可以在行驶过程中不断为电动机充电，以保证电动机的电力充足。

电动机是混合动力汽车的另一个重要部件，它的作用是提供辅助动力和纯电动驱动。在车辆行驶时，电动机可以根据车速、负载等情况实现辅助动力，提高车辆加速性能和燃油经济性。同时，电动机也可以独立驱动车辆，实现纯电动行驶。

电池组是混合动力汽车的能量储存部件，它的作用是储存发电机和电动机产生的电能。电池组通常采用锂离子电池或镍氢电池等高能量密度的电池技术，以保证车辆长时间行驶和电动驱动。

变速器是混合动力汽车中的传动部件，它的作用是将发动机和电动机的动力传递到车轮上。为了最大程度地发挥发动机和电动机的功效，混合动力汽车通常采用无级变速器或双离合变速器等高效的传动技术。

控制系统是混合动力汽车中的核心部件，它的作用是调节燃油发动机和电动机之间的协同工作。控制系统可以根据车速、车辆负载、驾驶者的驾驶习惯等情况实时调节发动机和电动机的工作状态，以最大程度地提高车辆的燃油经济性和动力性能。

总之，混合动力汽车的结构是一个高度集成化的系统，它将传统燃油汽车和电动汽车的优势结合起来，实现了更高效、更环保的车辆行驶方式。