亚洲龙2.0是丰田旗下一款中型车的车型，其引擎型号为1AZ-FSE和3ZR-FE。这两款引擎均是丰田自主研发的发动机，不是进口发动机。

1AZ-FSE是一款2.0升直列四缸发动机，采用了丰田的D-4直喷技术，最大功率为150马力，最大扭矩为195牛米。该发动机在燃油经济性方面表现出色，被广泛应用于丰田旗下多款车型，如RAV4、卡罗拉等。

3ZR-FE是一款2.0升和2.5升的直列四缸发动机，采用了丰田的Dual VVT-i技术，最大功率分别为158马力和184马力，最大扭矩分别为196牛米和235牛米。该发动机在动力性能和燃油经济性方面都有着不错的表现，被应用于丰田旗下多款车型，如凯美瑞、雷凌等。

从以上介绍可以看出，亚洲龙2.0所搭载的引擎均为丰田自主研发的发动机，不是进口发动机。这也充分体现了丰田在汽车研发领域的实力和技术水平。