知悉和悉知是两个看似相似但实际上有着不同含义的词汇。在英语中，这两个词分别是awareness和knowledge。

Awareness通常指的是对某些事情的感知或意识，它可以是感觉、情感或思维上的。例如，当我们意识到有人在房间里时，我们就表现出了对他们的感知和意识。这种感知不一定需要深入了解，只需要知道他们的存在即可。

而Knowledge则是指对某些事情的深入理解和掌握。它需要更多的学习和经验，以便能够将知识应用于实际问题中。例如，当我们学习了数学和物理，我们就能够更好地理解和解决相关问题。

从这个角度来看，知悉和悉知并不完全相同。知悉是对某些事情的感知和意识，而悉知则是对某些事情的深入理解和掌握。这两个词汇在英语中有着不同的用法和含义，我们需要根据具体情况来选择使用哪一个。