5立方分米20立方厘米是一个体积的单位，需要将其转换为容积的单位才能得出答案。我们知道，升是一个常用的容积单位，因此需要将5立方分米20立方厘米转换为升。

首先，我们需要将5立方分米转换为升。1立方分米等于1000毫升，因此5立方分米等于5000毫升。而1升等于1000毫升，因此5立方分米等于5升。

接下来，将20立方厘米转换为升。1立方厘米等于1毫升，因此20立方厘米等于20毫升。而1升等于1000毫升，因此20毫升等于0.02升。

最后，将5升和0.02升相加，得出5立方分米20立方厘米等于5.02升。

因此，5立方分米20立方厘米等于5.02升。