耦合器是机械传动系统中的重要元件，它能够将两个轴之间的动力传递，同时实现轴的旋转和位置的相对运动。耦合器的工作原理是通过一系列的机械结构和装置实现的，其中最重要的是齿轮、销轴、拉杆、凸轮等部件。

图中所示的耦合器是一种常见的联轴器，它由两个相同的扭转刚度较高的轮毂组成。两个轮毂之间采用一定的装配间隙，使得在正常工作状态下，两个轮毂之间不会相互接触。当两个轮毂之间出现位置偏差或者轴向方向不一致时，耦合器就会发挥作用，通过齿轮和销轴的相互作用，将动力从一端传递到另一端，实现轴的旋转和位置的相对运动。

在耦合器的工作过程中，齿轮和销轴是起着核心作用的部件。齿轮的作用是实现两个轮毂之间的动力传递，而销轴则是将齿轮的旋转转化为轴向的位移，实现轴的相对运动。另外，拉杆和凸轮也是耦合器中的重要部件，它们的作用是在轴发生相对位移时，通过拉杆和凸轮的相互作用，使得齿轮的位置得到调整，从而保证耦合器的正常工作。

总之，耦合器是机械传动系统中不可或缺的组成部分，它的工作原理是通过齿轮、销轴、拉杆、凸轮等部件的相互作用实现的。在实际应用中，耦合器的结构和工作原理也有很多种不同的形式，需要根据具体的应用需求进行选择和设计。