自驾游去拉萨是一件非常有趣的事情，但是因为高原环境的特殊性质，我们需要做好充分的准备。

首先，我们需要准备好足够的衣物。因为拉萨的气温变化较大，尤其是夜晚，温度会骤降，所以要带上保暖的衣服，同时也要带上适合夏季的轻便衣物。

其次，我们需要准备好高原反应药物。在高原环境下，人体会出现不适应的情况，如头痛、恶心、呕吐等，因此需要带上高原反应药物，以应对不适应的症状。

再次，我们需要准备好车辆和驾驶证。自驾游需要一辆可靠的车辆，要检查车辆的机油、刹车、轮胎、水箱等，保证车辆的正常运行。同时，也要记得带上驾驶证、行驶证等相关证件。

最后，我们还需要准备好一些常用的药品、食品和水。因为在高原环境下，空气稀薄、氧气不足，容易引发身体不适，所以需要带上一些药品应急。同时，也要带上一些非常用食品，如牛肉干、饼干等，以便在路途中食用。此外，由于高原环境下水质不稳定，建议带上矿泉水。

总之，自驾游去拉萨需要做好充分的准备，才能保证行程的顺利和安全。