北京市郊区有许多美丽的景点和有趣的活动，非常适合自驾游。以下是一些推荐的地方：

1. 慕田峪长城：慕田峪长城是一段保存完好的明代长城，距离北京市区约80公里。游客可以在这里爬上城墙，欣赏美丽的风景，还可以参观长城博物馆和慕田峪水库。

2. 十三陵：十三陵是明清时期的皇家陵墓群，位于北京市郊区昌平区。这里有许多历史悠久的墓葬和美丽的景点，如定陵和长陵。游客可以在这里参观陵墓和博物馆，还可以欣赏秋天的红叶美景。

3. 妙峰山：妙峰山是一座古老的佛教圣地，位于北京市门头沟区。这里有许多古老的寺庙和美丽的自然景观，如龙泉峡和妙峰寺。游客可以在这里散步、登山和参观寺庙。

4. 桃花峪：桃花峪是一个美丽的峡谷，位于北京市怀柔区。这里有许多壮观的瀑布和美丽的自然景观，如卧虎山和神仙洞。游客可以在这里徒步旅行、攀岩和观赏景色。

5. 龙庆峡：龙庆峡是一个美丽的峡谷，位于北京市密云县。这里有许多壮观的瀑布和美丽的自然景观，如龙庆峡大峡谷和嫦娥洞。游客可以在这里漂流、攀岩和观赏景色。

总之，北京市郊区有许多美丽的景点和有趣的活动，非常适合自驾游。游客可以在这里放松身心，享受美丽的自然风景和丰富的文化遗产。